Danser, jouer au football, courir un semi-marathon... les robots humanoïdes ont fait vibrer la réunion annuelle du Forum de Zhongguancun

« Les métaux n’ont pas d’émotions, mais ils peuvent réfracter la lumière. » Cette réplique du spectacle de robots lors de la réunion annuelle du Forum de Zhongguancun 2025 a été mise en évidence à la fin des images de répétition. Leng Xiaokun, fondateur de Leju Tongyan (Beijing) Robot Technology Co., Ltd. (ci-après dénommé « Leju Robot »), a aimé cette phrase et l'a publiée dans la section commentaires de ses Moments ce jour-là. L'image qui l'accompagnait était celle du robot « Kuafu » de Leju se produisant sous les projecteurs, et les paroles sur l'écran étaient figées sur « Ensemble vers le futur ».

Les robots humanoïdes étaient partout lors de la réunion annuelle du Forum de Zhongguancun 2025, avec près de 100 robots de 15 entreprises actifs dans tous les coins. Le robot d'accueil « Nia » communique avec le public grâce à des algorithmes de reconnaissance des émotions. T1 de Beijing Accelerated Evolution Technology Co., Ltd. (ci-après dénommée « Accelerated Evolution ») n'est pas seulement un danseur lors de la cérémonie d'ouverture, mais aussi un joueur de football dans l'exposition permanente.

Goldman Sachs prédit que le marché mondial des robots humanoïdes vaudra environ 38 milliards de dollars d'ici 2035. Ce rêve centenaire, né avec les manuscrits de Léonard de Vinci, est en train de subir un changement qualitatif, passant d'une merveille de laboratoire à une révolution de la production de masse sous la catalyse conjointe de grands modèles, de chaînes d'approvisionnement et de capitaux.

Du changement quantitatif au changement qualitatif

Depuis le premier robot humanoïde Wabot-1 en 1973, l'histoire du développement des robots humanoïdes est un processus allant de la similitude d'apparence à la similitude d'esprit. Avance rapide jusqu’en 2010. 2010-2020 est la période de contrôle dynamique pour réaliser des mouvements difficiles. 2020-2025 est la période d’autonomisation de l’IA. Sur la base de la similitude d’apparence, les robots humanoïdes ressemblent de plus en plus aux humains en raison des progrès de la cognition et d’autres aspects. En 2025, la popularité des robots humanoïdes sera de plus en plus élevée.

Lors de la réunion annuelle du Forum de Zhongguancun 2025, les fabricants participant au salon des robots se sont préparés pendant trois semaines pour le spectacle de trois minutes. « L'équipe de direction a engagé un professeur de danse. Une fois les mouvements terminés, nous avons transmis les données au robot Kuafu par capture de mouvement et lui avons appris à danser grâce à ce modèle », a déclaré Ke Zhendong, vice-président de Leju Robotics, au Beijing Business Daily.

Lors de la représentation, les quatre robots « Kuafu » et le T1 au dernier rang étaient très puissants, faisant des signes de la main, des pompes, du Tai Chi... et montrant leurs meilleures compétences.

« Le centre de gravité doit être très précis. L'équipe a constamment ajusté la trajectoire du mouvement, les méthodes d'entraînement et les paramètres. La semaine dernière a été consacrée à des répétitions intensives, permettant au robot de faire des essais en continu », a révélé Ke Zhendong.

Si nous examinons l’ensemble de l’industrie des robots humanoïdes et étendons la dimension temporelle, ce type de changement quantitatif en changement qualitatif est très courant.

Lors d'une conversation avec un journaliste du Beijing Business Daily, Cheng Hao, fondateur et président d'Accelerated Evolution, a donné un exemple : « Début 2024, tous les robots humanoïdes du monde tomberont après avoir marché un certain temps. D'ici la fin de l'année, T1 sera capable de survivre à des confrontations et collisions intenses, comme un match de football, sans tomber. Même en cas de chute, il sera capable de se relever tout seul en une à deux secondes, ce qui était impossible auparavant. »

Diverses vidéos de démonstration de compétences intéressantes sont plus intuitives.

« La vie réside dans le mouvement ! Le premier salto au monde : la toute nouvelle photo réelle du G1 de Yushu Technology ! La vitesse d'évolution de l'intelligence humanoïde change de jour en jour », titre le dernier contenu du compte officiel de Yushu Technology. Il y a quelques jours, Yushu Technology a publié une vidéo de G1 effectuant un salto latéral.

Le compte officiel d'Accelerated Evolution a présenté les « compétences de danse », « la danse entraînée par Accelerated T1 équipé d'objets de pont pour l'apprentissage par renforcement » et une introduction à Accelerated Evolution. Dans la vidéo, T1 peut effectuer des actions telles que taper alternativement le sol avec un pied, secouer les hanches, tourner rapidement et se pencher en arrière. Pendant la représentation, même s'il est soudainement frappé par une chaise, cela n'affectera pas la posture de danse et la stabilité.

Les compétences démontrées par le robot humanoïde PM01 de Zhongqing Technology sont liées au semi-marathon du robot humanoïde.

Lorsque les humains courent, plusieurs groupes musculaires sont sollicités. Les muscles des membres inférieurs comprennent à eux seuls les quadriceps, les ischio-jambiers, les grands/moyens fessiers et les muscles du mollet.

« La difficulté de la course robotique réside dans le contrôle de l'équilibre, la transition de la démarche et la complexité dynamique. Contrairement à la marche, la course exige que le robot passe rapidement d'un appui double à un appui simple et surmonte la courte phase aérienne pour assurer un atterrissage stable. Parallèlement, pour s'adapter aux différentes conditions de terrain, le robot doit utiliser des capteurs de haute précision et des algorithmes de contrôle pour ajuster sa posture en temps réel », a déclaré Yao Qiyuan, cofondateur et directeur marketing de Zhongqing Robotics, au journaliste du Beijing Business Daily. La vitesse instantanée actuelle du Zhongqing PM01 peut atteindre 12 kilomètres par heure.

PM01 participera-t-il au premier semi-marathon de robots humanoïdes au monde qui se tiendra à la mi-avril ? Yao Qiyuan a répondu avec un coup de poing.

Si nous expédions 10 000 unités

Lorsque des mechas humanoïdes ont été représentés sur des dessins au milieu du 20e siècle, l'auteur Léonard de Vinci aurait-il pu à l'époque prévoir ce jour, prévoyant que le « guerrier-machine » dans ses dessins, qui était propulsé par l'énergie du vent et de l'eau, pouvait bouger ses membres librement, s'asseoir, agiter ses bras et même parler, serait réalisé dans les années 2020 du 21e siècle.

Il y a trente ans, lorsque Marc Raibert a fondé Boston Dynamics, l’actuel fondateur de l’AI Institute, il ne s’attendait probablement pas à ce que la commande de quelques robots Yushu Technology ait une telle importance.

Selon le rapport « Robots humanoïdes, de l'idéal à la réalité » publié par les analystes de Guojin Securities Man Zaipeng, Qin Yanan et Ran Ting, 2024 sera la première année de sortie du prototype mondial de robot humanoïde, 2025 devrait être la première année de production de masse de robots humanoïdes, et d'ici 2026, il y aura une explosion d'applications commerciales.

« L’industrie définit généralement des dizaines à des centaines d’unités comme une production de masse à petite échelle, ce qui constitue également une étape clé pour la vérification de la technologie, les tests de marché et la collecte des commentaires des clients. » Zhang Miao, cofondateur et directeur de l'exploitation de Beijing Zhongke Huiling Robot Technology Co., Ltd. (ci-après dénommée « Lingbao CASBOT »), et son équipe sont d'accord avec cette affirmation : « Lorsque la production dépasse 100 unités, il s'agit d'une production de masse à grande échelle au stade actuel. Lingbao CASBOT devrait atteindre une production de masse à petite échelle en 2025. »

« Nous sommes l'une des rares entreprises de robots humanoïdes à pouvoir livrer à l'échelle mondiale. La 50e unité a été livrée en janvier et la 100e début mars. Nos clients sont situés aux États-Unis, au Japon, en Corée du Sud, en Allemagne, en Suisse, en Russie, etc. », a déclaré Cheng Hao au journaliste du Beijing Business Daily, citant une longue liste de pays et de régions.

En novembre 2024, Leju Robotics a proposé une « production de masse dès la sortie », et en janvier 2025, le 100e robot humanoïde grandeur nature sera livré à BAIC Off-Road Vehicle.

« Cette année (2025), Leju prévoit de livrer entre 1 000 et 2 000 unités. Si nous parvenons à atteindre environ 2 000 unités cette année, il ne sera pas difficile d'atteindre environ 10 000 unités l'année prochaine », a révélé Leng Xiaokun au journaliste du Beijing Business Daily.

Il a également fait une analogie : « Une fois que la production de robots humanoïdes atteindra 10 000 unités, elle sera fondamentalement comparable à la production de véhicules à énergie nouvelle en 2013. D'ici là, la voie à suivre pour chacun sera très claire, car les robots humanoïdes et les véhicules à énergie nouvelle appartiennent tous deux à la grande industrie manufacturière. »

Passer du laboratoire à l’utilisation commerciale à grande échelle n’est pas quelque chose qui peut se faire du jour au lendemain. « Les barrières invisibles au niveau de l'industrie, telles que la forte intégration de la chaîne d'approvisionnement, la densité de la structure des brevets et le droit de parole sur la normalisation, ces « capacités cachées » déterminent si la technologie peut passer du laboratoire à une utilisation commerciale à grande échelle », a conclu Zhang Miao. Les profanes se concentrent sur « ce que les robots peuvent faire », tandis que les initiés rivalisent sur « comment réaliser une mise en œuvre à grande échelle à moindre coût et avec une plus grande fiabilité ».

Concernant la production de masse, Leng Xiaokun a expliqué au journaliste du Beijing Business Daily sous un autre angle : « Si l'on considère uniquement le cervelet et le corps, 2025 est effectivement la première année de production de masse, car les robots livrés par chaque entreprise peuvent se déplacer, marcher et faire des signes. Mais la véritable industrialisation des robots humanoïdes doit être une fusion du cerveau, du cervelet et du corps lui-même, c'est-à-dire une intelligence incarnée, ce qui constitue la production de masse au sens strict. »

Il a rappelé que lorsque les départements concernés ont organisé un symposium fin 2022-début 2023, « il n'y avait que trois ou quatre entreprises chinoises fabriquant des robots humanoïdes. Plus tard, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a pris le relais, et il y en a maintenant deux ou trois cents. » Leng Xiaokun a utilisé des chiffres pour prouver les progrès considérables de l’industrie.

Mettre l’accent sur la chaîne industrielle

La recherche et le développement, la fabrication et l’application des robots sont des indicateurs importants de l’innovation scientifique et technologique d’un pays et de son niveau de fabrication haut de gamme. Ils sont connus comme le « joyau de la couronne de l’industrie manufacturière », et cela est particulièrement vrai pour les robots humanoïdes.

Les grands modèles peuvent prouver leurs capacités en faisant partie de la liste, mais « il n'y a pas de liste pour les robots humanoïdes ou les robots intelligents incarnés, car l'industrie est encore au stade de l'exploration et est loin de former un consensus sur les normes », a déclaré Li Qing (pseudonyme), un praticien de l'industrie des robots humanoïdes, au journaliste du Beijing Business Daily.

Malgré cela, cela n’a pas empêché un grand nombre d’entreprises entrepreneuriales de naître dans le domaine de l’intelligence incarnée. En 2024, l’intelligence incarnée est soudainement devenue populaire dans le cercle financier, attirant une grande quantité d’attention et de capitaux de la part des investisseurs.

Ces nouveaux acteurs deviennent progressivement plus « complets », la plupart d’entre eux disposant d’expérience, de sens du marché et de capacités d’intégration des ressources. Selon des statistiques incomplètes, la plupart des équipes fondatrices des sociétés d’intelligence incarnée créées depuis 2023 ont une expérience de cadres supérieurs de grandes entreprises. Certains viennent de nouveaux constructeurs automobiles tels que Xiaopeng et Ideal, d'autres de Baidu et du fabricant de puces de conduite autonome Horizon, et il y a aussi des chefs d'entreprise qui ont travaillé pour des fabricants de matériel grand public tels que Huawei, Xiaomi, Dreame et OPPO.

Au niveau politique, le ministère de l'Industrie et des Technologies de l'information a publié les « Avis d'orientation sur l'innovation et le développement des robots humanoïdes » en 2023, proposant que d'ici 2025, un système d'innovation de robots humanoïdes soit initialement établi, 2 à 3 entreprises écologiques d'influence mondiale et un groupe de petites et moyennes entreprises spécialisées et nouvelles soient cultivées, 2 à 3 pôles de développement industriel soient créés et un certain nombre de nouvelles entreprises, de nouveaux modèles et de nouveaux formats commerciaux soient nourris et développés. D'ici 2027, la capacité d'innovation technologique des robots humanoïdes sera considérablement améliorée, une chaîne industrielle et un système de chaîne d'approvisionnement sûrs et fiables seront formés, un écosystème industriel compétitif au niveau international sera construit et la force globale atteindra le niveau avancé mondial.

En élargissant le concept de robots humanoïdes à l'intelligence incarnée, le « Plan d'action pour l'innovation scientifique et technologique et la culture industrielle de l'intelligence incarnée de Pékin (2025-2027) » publié conjointement par la Commission municipale des sciences et technologies de Pékin et d'autres en février 2025 a proposé que d'ici 2027, pas moins de 100 technologies clés soient percées, pas moins de 10 produits logiciels et matériels de premier plan international soient produits, et les chaînes industrielles en amont et en aval de l'intelligence incarnée soient essentiellement localisées.

L'échelle de l'industrie sera encore élargie et pas moins de 50 entreprises principales en amont et en aval de la chaîne industrielle seront cultivées, pas moins de 50 produits fabriqués en série seront formés et pas moins de 100 applications à grande échelle seront réalisées dans les trois principaux scénarios de la recherche scientifique et de l'éducation, du commerce industriel et des services personnalisés. L'échelle totale de la production de masse dépassera pour la première fois les 10 000 unités et un pôle industriel de 100 milliards de yuans sera développé.

Au milieu de la chaleur, les relations et la rhétorique de l’ensemble des industries en amont et en aval évoluent également.

« Désormais, plus besoin d'expliquer aux clients ce que sont les robots humanoïdes. Ils nous demanderont directement quels types de scénarios nous proposons et si vos robots humanoïdes peuvent les réaliser. » Leng Xiaokun a déclaré : « Même s'il existe un décalage entre la mise en œuvre concrète et la démonstration vidéo, le soutien manifeste du pays maintient la chaîne industrielle ouverte. Chacun sait que les robots humanoïdes vont certainement exploser et s'industrialiser. »

Cheng Hao était plus direct. « Nous pensons que cette vague de popularité est la plus forte de l’histoire, mais comparée aux grandes opportunités qui viendront plus tard, ce n’est qu’une petite opportunité maintenant », a-t-il déclaré avec un sourire.