ダンス、太極拳、鯉跳び…ヒューマノイドロボットがあなたの家に侵入する日が近づいています

具現化された知能ロボット、AI大型モデル、スマートディスプレイなどの最先端技術を駆使した2025年中関村フォーラム年次会議が北京で開催されます。さまざまな形や形状のロボットが非常に目を引きます。開会式ではダンスや太極拳ができるヒューマノイドロボットのグループが出演し、観客にユニークなパフォーマンスを披露した。

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ロボットはダンスを踊るだけでなく、太極拳を練習することもでき、あらゆる動きで手足の柔軟性と歩幅の安定性を実証します。

イラン人ゲストの何飛さん：中国で生産されたロボットをこれほど多く目にしたのは初めてです。豊富な機能と素早いレスポンスで、まさに新しい高品質生産性の威力と魅力を体現しています。

たくさんのゲストの生撮影に直面しても、ロボットたちはまったく緊張していなかったが、技術指導員たちは興奮と緊張の両方を感じていた。全員がすべてのアプリケーション シナリオを真剣に受け止め、アプリケーションの問題も発見しました。

あるロボット技術会社のテクニカルディレクター、Su Yao 氏: 複数のデバイスが同時に動作した場合の効果をよりよく実証するには、まだ努力が必要です。これはアルゴリズムを改善するための次のステップです。

ヒューマノイドロボットのリハーサルの舞台裏を覗いてみよう

フォーラム開幕前夜（25日）、CCTVの記者らがロボットパフォーマンスチームのリハーサルを取材した。ロボット俳優たちはどんな課題に直面しましたか?技術チームはどのように対応しましたか?

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パフォーマンスに参加した北京のロボット企業2社は、課題を受け取った後、研究室で約1週間を過ごし、人工知能モデルを通じてロボットを訓練し、テスト手順を最適化し、パフォーマンスに必要な動きを教えました。十数台のロボットが干渉を受けずに同期して信号を受信できるようにするために、技術チームは多大な努力を払ってきました。

すべてのリハーサルとパフォーマンスがスムーズに行われるよう、各ロボットには専属の技術者が配置されています。ステージに登場した直後にバランスを崩して倒れてしまったロボットに対し、若い技術チームは冷静さを保ち、それぞれの持ち場で点検を続けた。

問題が解決した後、技術者は自信を持って再起動ボタンを押しました。ロボットは再び立ち上がり、頭を高く上げて観客に手を振った。

ヒューマノイドロボットは持久力が向上し、トレーニングの場も多様化

新世代のインテリジェント端末として、ヒューマノイドロボットが何千もの家庭に「入り込む」のは、どれくらい先のことでしょうか?

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正式公演の2日前、ロボット公演チームは中関村フォーラム年次大会開幕前の最後の全工程リハーサルに参加した。会場の外では、記者たちは待機中のロボットがすべてラックに掛けられているのを目にした。

某ロボット技術会社の技術部長、蘇耀氏：迅速な輸送と保護の役割を果たしており、電源が切れたときにロボットを運び出すのに便利です。電気がないと自力で安定を保つことができないため、フル充電すると約1時間半の走行が可能になった。

ロボット技術会社のテクニカルディレクター、蘇耀氏：ロボットが少なくとも半日の作業をサポートできることを期待していますが、現在のバッテリーのエネルギー密度ではこのレベルには達しません。そのため、ロボットが作業を継続しながらバッテリーを交換できるように、ホットスワップ可能な機械構造を特別に設計しました。

ロボットの電源システムの耐久性を向上させ、より強力にすることは、一夜にして達成できるものではありません。同時に、単一の実験室トレーニング環境では、ロボット開発のニーズを満たすことができなくなりました。ロボットが真にインテリジェントにタスクを完了するためには、アルゴリズム、操作と制御、さらには生産に関連する多数の問題を解決する必要があります。

今回、パフォーマンス課題を受けたロボットを例に挙げると、平らな地面で宙返りをするのは問題ないが、パフォーマンス会場は柔らかいカーペットが敷き詰められているため、正式にステージに上がる前に新たなトレーニングを受ける必要がある。

あるテクノロジー企業のマーケティングディレクター、徐磊氏：このロボットは立ち上がり強化学習フレームワークを採用しており、トレーニングの過程で芝生、砂利道、タイル道路、斜面などさまざまな地形条件を設定し、さまざまな地面で安定した立ち上がりを実現できるようにします。現時点では、この技術は環境に適応する一定の能力を備えていますが、一般家庭のシナリオに完全に適用するには、さらに研究開発が必要であり、2〜3年かかると予想されています。

技術的な観点から見ると、ヒューマノイドロボットは、国内市場に参入するための技術的基盤を築く前に、まず工業製造、商業サービスなどの分野で広く使用され、認証される必要があります。現在、ヒューマノイドロボットの産業レイアウトは急速に進歩しており、一部のヒューマノイドロボットは量産段階に入っています。

某テクノロジー企業のマーケティングディレクター、徐磊氏：このロボットは半年ほど前から量産されており、世界中に出荷されています。 10か国から注文をいただいております。

今後、産業技術の研究開発の継続的な進歩、知能レベルの継続的な向上、シナリオ検証の段階的な明確化により、ヒューマノイドロボットも日常生活への参入を加速するでしょう。