ダンス、サッカー、ハーフマラソン…ヒューマノイドロボットが中関村フォーラム年次総会を盛り上げた

「金属には感情はありませんが、光を屈折させることができます。」 2025年中関村フォーラム年次総会のロボットショーのこのセリフは、リハーサル映像の最後にハイライトされました。楽居同岩（北京）ロボットテクノロジー株式会社（以下、「楽居ロボット」と略す）の創業者である冷暁坤氏はこの文章に「いいね！」し、その日の自分のモーメントのコメント欄に投稿した。添付の写真では、楽居の「Kuafu」ロボットがスポットライトの下でパフォーマンスしており、スクリーン上の歌詞は「共に未来へ」で止まっていた。

2025年中関村フォーラム年次総会では、ヒューマノイドロボットがいたるところで見られ、15社の約100台のロボットがあらゆる場所で活躍していました。歓迎ロボット「Nia」は感情認識アルゴリズムを通じて観客とコミュニケーションをとります。北京加速進化科技有限公司（以下、「加速進化」という）のT1は、開幕式のダンサーであるだけでなく、常設展示場のサッカー選手としても登場します。

ゴールドマン・サックスは、世界のヒューマノイドロボット市場が2035年までに約380億米ドル規模に達すると予測しています。レオナルド・ダ・ヴィンチの手稿から始まったこの100年来の夢は、大型モデル、サプライチェーン、そして資本の共同触媒作用により、実験室の驚異から大量生産革命へと質的な変化を遂げつつあります。

量的変化から質的変化へ

1973年の最初のヒューマノイドロボットWabot-1から始まるヒューマノイドロボットの発展の歴史は、外見の類似から精神の類似へのプロセスです。 2010 年に早送りします。2010 年から 2020 年は、難しい動きを実現するためのダイナミック コントロール期間です。 2020年から2025年はAIエンパワーメント期間です。外見の類似性に基づいて、ヒューマノイドロボットは認知機能などの進歩により、ますます人間に似てきています。 2025年には、ヒューマノイドロボットの人気はますます高まるでしょう。

2025年中関村フォーラム年次総会では、ロボットショーに参加するメーカーが3分間のショーのために3週間かけて準備を進めた。 「監督チームは私たちのためにダンスの先生を雇いました。先生が動きを終えた後、私たちはモーションキャプチャーを通して『Kuafu』ロボットにデータを『入力』し、このモデルを通してダンスを教えました」と、楽居ロボティクスの副社長、柯振東氏は北京ビジネスデイリーに語った。

パフォーマンスでは、4体の「Kuafu」ロボットと後列のT1が非常に迫力があり、手を振ったり、腕立て伏せをしたり、太極拳をしたり…最高の技を披露していました。

「重心は非常に正確でなければなりません。チームは動作の軌道、トレーニング方法、そしてパラメータを絶えず調整しました。最後の1週間は集中的なリハーサルを行い、ロボットが継続的に試行できるようにしました」と柯振東氏は明かした。

ヒューマノイドロボット業界全体を見て、時間の次元を広げてみると、このような量的変化から質的変化への変化は非常に一般的です。

北京ビジネスデイリーの記者とのインタビューで、アクセラレーテッド・エボリューションの創業者兼会長の程浩氏は、「2024年初頭には、世界中のすべてのヒューマノイドロボットがしばらく歩くと転倒するでしょう。年末までに、T1はサッカーなどの激しい対峙や衝突にも転倒せずに耐えられるようになります。たとえ転倒しても、以前は不可能だった1～2秒以内に自力で起き上がることができるようになります」と例を挙げました。

さまざまなクールなショースキルビデオがより直感的になりました。

「“生命”は動きの中にある！世界初宙返り：Yushu TechnologyのG1、最新実写映像公開！人型知能の進化速度は日々変化している」は、Yushu Technologyの公式SNSアカウントの最新コンテンツのタイトルだ。数日前、Yushu TechnologyはG1がサイドフリップを成功させたビデオを公開した。

Accelerated Evolutionの公式アカウントでは、「ダンススキル」や「強化学習用ブリッジオブジェクトを搭載したAccelerated T1でトレーニングしたダンス」、そしてAccelerated Evolutionの紹介などが紹介されました。動画では、T1 は、交互に片足で地面を踏む、腰を振る、素早く向きを変える、後ろに傾くなどの動作を実行できます。パフォーマンス中に突然椅子にぶつかってもダンスの姿勢や安定性に影響を与えません。

中慶科技のヒューマノイドロボットPM01が披露したスキルは、ヒューマノイドロボットハーフマラソンに関連したものだ。

人間が走るときには、複数の筋肉群が関与します。下肢の筋肉だけでも、大腿四頭筋、ハムストリング、大臀筋/中臀筋、ふくらはぎの筋肉が含まれます。

「ロボットの走行の難しさは、バランス制御、歩行の遷移、そして動態の複雑さにあります。歩行と比較すると、走行ではロボットが『両足支持』と『片足支持』を素早く切り替え、短い空中段階を乗り越えて安定した着地を確保する必要があります。同時に、さまざまな地面の状況に対応するために、ロボットは高精度センサーと制御アルゴリズムを用いて、リアルタイムで姿勢を調整する必要があります」と、中青ロボティクスの共同創業者兼マーケティング責任者である姚奇源氏は北京ビジネスデイリーの記者に語った。中青PM01の現在の瞬間速度は時速12キロメートルに達する。

PM01は4月中旬に開催される世界初のヒューマノイドロボットハーフマラソンに参加しますか？ヤオ・チーユエンは拳を突き合わせて応えた。

1万個出荷した場合

20世紀半ばに人型メカが図面上で発表されたとき、当時の作者レオナルド・ダ・ヴィンチはこの日を予見していただろうか。風力と水力で動き、手足を自由に動かし、座り、腕を振り、さらには話すことさえできる彼の図面上の「機械戦士」が、21世紀の2020年代に実現することを予見していたのだろうか。

30年前、現在のAI研究所の創設者であるマーク・ライバート氏がボストンダイナミクスを設立したとき、彼はおそらく、数台の玉樹テクノロジーロボットを発注することがこれほど大きな意味を持つことになるとは予想していなかったでしょう。

国金証券のアナリストであるマン・ザイペン、チン・ヤナン、ラン・ティンが発表したレポート「ヒューマノイドロボット、理想から現実へ」によると、2024年は世界的なヒューマノイドロボットのプロトタイプ発表元年となり、2025年はヒューマノイドロボットの量産元年になると予想され、2026年までに商用アプリケーションが爆発的に増加すると予想されています。

「業界では通常、数十から数百ユニットを小規模大量生産と定義しており、これは技術検証、市場テスト、顧客からのフィードバック収集の重要な段階でもあります。」北京中科慧玲ロボットテクノロジー株式会社（以下、「凌宝CASBOT」）の共同創業者兼COOである張妙氏と彼のチームもこの意見に同意し、「生産台数が100台を超えると、現段階では大規模量産となります。凌宝CASBOTは2025年に小規模量産を実現する予定です」と述べた。

「当社は世界規模で納品できる数少ないヒューマノイドロボット企業の一つです。1月に50台目を納品し、3月初旬には100台目を納品しました。顧客は米国、日本、韓国、ドイツ、スイス、ロシアなど多岐にわたります」と程浩氏は北京ビジネスデイリーの記者に、数多くの国と地域を挙げた。

楽居ロボットは2024年11月に「発売と同時に量産」することを提案し、2025年1月には100台目のフルサイズヒューマノイドロボットが北京汽車オフロード車両に納入される予定だ。

「楽居は今年（2025年）、1,000～2,000台の納入を見込んでいる。今年2,000台程度に達すれば、来年10,000台程度に達すれば難しくないだろう」と冷暁坤氏は北京ビジネスデイリーの記者に明らかにした。

同氏はまた、「ヒューマノイドロボットの生産台数が1万台に達すると、2013年の新エネルギー車の生産台数と基本的に匹敵するようになる。その時までに、ヒューマノイドロボットと新エネルギー車はどちらも大規模な製造業に属するため、誰もが進むべき道は非常に明確になるだろう」と例えを述べた。

研究室から大規模な商業利用への移行は、一夜にして達成できるものではありません。 「サプライチェーンの深い結びつき、特許の配置の密度、標準化に関する発言権など、業界レベルでの目に見えない障壁、これらの『隠れた能力』が、技術が研究室から大規模な商業利用に移行できるかどうかを左右する」と張ミャオ氏は結論付けた。素人は「ロボットに何ができるか」に焦点を当て、内部関係者は「より低コストでより高い信頼性で大規模な実装をいかに達成するか」を競います。

量産化について、冷暁坤氏は北京ビジネスデイリーの記者に対し、別の視点からこう説明した。「小脳と人体だけに注目すれば、2025年はまさに量産元年と言えるでしょう。各社が発表するロボットは、動いたり、歩いたり、手を振ったりといった動作が可能です。しかし、ヒューマノイドロボットの真の産業化は、脳、小脳、そして人体そのものの融合、つまり具現化された知能、つまり厳密な意味での量産化に他なりません。」

同氏は、2022年末から2023年初頭にかけて関係部門がシンポジウムを開催した当時、「中国でヒューマノイドロボットを製造している企業は3、4社しかなかった。その後、工業情報化部が主導権を握り、今では200、300社に増えている」と振り返った。冷小坤氏は数字を用いて業界の驚異的な進歩を証明した。

産業チェーンに焦点を当てる

ロボットの研究開発、製造、応用は、国の科学技術革新とハイエンド製造レベルを示す重要な指標です。ロボットは「製造業の至宝」として知られており、これは特にヒューマノイドロボットに当てはまります。

大型モデルはリスト入りすることでその能力を証明できるが、「ヒューマノイドロボットや具現化された知能ロボットのリストはない。業界はまだ模索段階にあり、標準についての合意形成には程遠いからだ」とヒューマノイドロボット業界の実務家である李青氏（仮名）は北京ビジネスデイリーの記者に語った。

それにもかかわらず、具現化された知能の分野で多数の起業企業が誕生することを妨げてはいません。 2024年、具現化された知能は資本界で突如人気を博し、投資家から大量の注目と資金を集めました。

これらの新しいプレーヤーは徐々に「包括的」になってきており、その多くは経験、市場感覚、リソース統合能力を備えています。不完全な統計によると、2023年以降に設立されたエンボディド・インテリジェンス企業の創業チームのほとんどは、大企業の上級役員の経歴を持っています。小鵬や理想などの新興自動車メーカー出身者、百度や自動運転チップメーカーの地平線出身者、さらにはHuawei、Xiaomi、Dreame、OPPOなどのコンシューマー向けハードウェアメーカーで勤務したビジネスマネージャーもいます。

政策レベルでは、工業情報化部は2023年に「ヒューマノイドロボットのイノベーションと発展に関する指導意見」を発表し、2025年までにヒューマノイドロボットのイノベーションシステムを初歩的に構築し、世界的な影響力を持つエコロジカル企業2～3社と専門化した新興中小企業群を育成し、2～3つの産業発展クラスターを創出し、多数の新事業、新モデル、新業態を育成・発展させることを提案した。 2027年までに、ヒューマノイドロボットの技術革新能力が大幅に向上し、安全で信頼性の高い産業チェーンとサプライチェーンシステムが形成され、国際競争力のある産業エコシステムが構築され、総合力が世界先進レベルに達する。

北京市科学技術委員会などが2025年2月に共同で発表した「北京市身体知能科学技術イノベーション及び産業育成行動計画（2025～2027年）」では、ヒューマノイドロボットの概念を身体知能にまで拡張し、2027年までに100以上の主要技術を突破し、10以上の国際的に先進的なソフトウェア・ハードウェア製品を生産し、身体知能の上流と下流の産業チェーンを基本的にローカル化することを提案した。

産業規模はさらに拡大し、産業チェーンの上流・下流中核企業50社以上を育成し、量産製品を50種以上創出し、科学研究と教育、産業商業、パーソナライズサービスの3大シナリオで100以上の大規模応用を実現する。量産累計規模は初めて１万台を超え、１０００億元規模の産業クラスターを育成する。

人気の高まりとともに、上流・下流業界全体の関係性やレトリックも変化しつつあります。

「もう、お客様にヒューマノイドロボットとは何かを説明する必要はありません。お客様は、どのようなシナリオがあるのか、そして御社のヒューマノイドロボットでそれができるのかを直接尋ねてくるでしょう。」冷暁坤氏は、「実際の実施とビデオデモの間にはギャップがあったとしても、国の明確な支援によって産業チェーンは開かれたままです。ヒューマノイドロボットが間違いなく爆発的に普及し、産業化されることは誰もが知っています」と述べた。

程浩氏はさらに率直だった。 「今回の人気の波は史上最強だと感じているが、これからやってくる大きなチャンスに比べれば、今は小さなチャンスに過ぎない」と笑顔で語った。